En el siglo XVI, los instrumentos de cuerda se diferenciaban ya por su forma de sostenerlos, según fuera con el brazo o con las piernas. La "viola da gamba" (
gamba es
pierna en italiano) se sujetaba y se sujeta con las rodillas. En este siglo adquirió ya su forma definitiva. En el Renacimiento, Italia y España fueron el escenario de su primera aparición e inmediato esplendor, que duró hasta el siglo XVIII. Entre los siglos XV y XVII, en España fue denominada "vihuela de arco" o "violón", en Francia "viole" y "dessús de viol", en Inglaterra "lyra viol", en alemán "gambe" y en Italia "viola da gamba".
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